黄崖关长城在蓟县北30公里的崇山峻岭之中,始建于公元556年,明代名将戚继光任蓟镇总兵时,曾重新设计,包砖大修。 

黄崖关城是明代蓟镇长城的重要关隘，也是县境内唯一的一座关城。关城东侧山崖的岩石多为黄褐色，每当夕阳映照，金碧辉煌，素有“晚照黄崖”之称，关城因此得名。 

黄崖关长城以关城为中心，向泃河两崖延伸，东至半拉缸山，有悬崖为屏；西抵王峁顶山，有峭壁为倚，全段长城建筑在海拔7360米的山脊之上。 

这一段长城建筑特点是,台墙有砖有石,敌楼有方有圆,砌垒砖有空心有实心。关城塞堡、敌台水关,应有尽有,接山跨河,布局巧妙,集雄险奇秀于一身。这里有第一座长城博物馆和一座当代长城碑林。 

黄崖关长城以年代久，变化多，布局巧，设施全成为长城建筑史上的杰作，和长城博物馆、“水关”、“八卦城”石刻碑林等景点在长城全线称绝。 

1994年以来，黄崖关长城先后被天津市委市政府命名为“爱国主义教育基地”、“国防教育基地”、“十佳青少年文化活动娱乐场所”。